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UAV

MAVLink message definitions v1.0.

A high-level MAVLink communication library written in Rust.

MAVLink Inspector automates MAVLink protocol discovery.

Minimalistic library for transport-agnostic MAVLink communication written in Rust.

ROS2 Documentation for Ardupilot and Gazebo simulation

THEXCAD é uma ferramenta desenvolvida no Laboratório de Sistemas Distribuídos (LaSiD) por Maxwell, mestrando do Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica (PPGM) da Universidade Federal da Bahia (UFBA). Ela permite a prototipagem e simulação de cobertura de área com múltiplos Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs). O principal objetivo do THEXCAD é oferecer um ambiente controlado para o desenvolvimento e teste de algoritmos de planejamento de caminho de cobertura (CPP), facilitando a pesquisa e implementação em cenários reais. A plataforma aborda desafios como a coordenação entre veículos e a alocação de tarefas, permitindo a avaliação de diferentes estratégias de CPP.

ARGoS plug-in for the crazyflie drone

MAVSpec is a library for parsing MAVLink protocol XML definitions.

Data from experiments conducted with the DFA3+ algorithm using the ARGoS simulator and real world robots (Crazyflies and E-Puck2).

Distribute Formation Algorithm 3 implemented in ARGoS simulations and surrogate models for optimisation.

Mavka website.

Mavka GitLab profile repository.

Protobuf definitions for MAVInspect gRPC service.

Protobuf specification for MAVLink message definitions v1.0.

Various code for working with drone/UAS data; in particular for pre-processing DJI Multispectral drone data to work with Open Drone Map

Aeroteam repo for the Dassault UAV Challenge