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Area Coverage

THEXCAD é uma ferramenta desenvolvida no Laboratório de Sistemas Distribuídos (LaSiD) por Maxwell, mestrando do Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica (PPGM) da Universidade Federal da Bahia (UFBA). Ela permite a prototipagem e simulação de cobertura de área com múltiplos Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs). O principal objetivo do THEXCAD é oferecer um ambiente controlado para o desenvolvimento e teste de algoritmos de planejamento de caminho de cobertura (CPP), facilitando a pesquisa e implementação em cenários reais. A plataforma aborda desafios como a coordenação entre veículos e a alocação de tarefas, permitindo a avaliação de diferentes estratégias de CPP.