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pathfinding

Projet pédagogique en algorithmie et intelligence artificielle consistant à créer un agent (Kevin) capable de résoudre un labyrinthe.

Le projet explore plusieurs approches :

Génération de labyrinthes (DFS, Prim) Algorithmes de recherche de chemin (A*, Dijkstra) Apprentissage supervisé (Imitation Learning avec CNN) Apprentissage par renforcement (Deep Q-Network)

Des outils de visualisation permettent de générer des images et des GIFs montrant Kevin se déplacer dans le labyrinthe.

Projet réalisé dans le cadre de la formation Développeur en Intelligence Artificielle (Simplon).

Pathfinding visualization implemented in Python using the PyGame.

This project is a realization path planner using c++, ROS, and OPML library

A combination of the Tiled-based game (part 2) and Pathfinding projects (contains Dijkstra's and A* algorithm), based on the KidsCanCode tutorial. Develop with pygame (python3).